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Arduinoに手を出す!
流行(?)に乗っかってついにオレもArduinoを買ってしまいました、、、

Arduino_091115.jpg

今までM16Cをメイン基板にして色々やってきたのですが、
基板がデカく自作の二足歩行ロボットに装着出来ない状態が続いていました、、、
チップ基板自体はそうでもないんだけど、I/O用+焼き込み用の基板を含めるとね。
正直あまりハードは詳しくないので、ササッとプログラミング出来て
すぐに動作確認出来るものが欲しかったのですよ!
(というよりMacでの開発環境があるものが欲しかっただけかも、、、)

とりあえずこいつに強化学習ロジックをブチ込んで、
いくつか入出力繋いで実際のハード上で強化学習ロジックを動かしてみようと思います。
しばらくはこれで遊べそうですねー(笑)



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2009/11/15 19:25 | ロボット | 自作制御Arduino | コメント(0) | Trackback(0) | pagetop↑


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